Деревня Половки́ (белор. Палаўкі́) известна с XVIII века.
Некто Половок мог быть предком семьи (общины), основавшей деревню, старшим среди первопоселенцев либо хозяином земли, на которой строилися населённый пункт.
© А. Ф. Рогалев. Имена наших деревень. Топонимический словарь Беларуси. – Гомель: Гомельский государственный университет имени Франциска Скорины, 2006. – 470 с.