Косени́чи (белор. Касяні́чы). Деревня в Крупском районе Минской области Беларуси. Ойконим Косеничи, как и все прочие названия населённых пунктов на -ичи, возник не позже рубежа XVI и XVII веков. Деревня известна с XVI века.
В основе ойконима Косени́чи лежит коллективное прозвище первопоселенцев косени́чи в значении «потомки или подданные человека по прозвищу Косень».
Антропоним Ко́се́нь по происхождению является социальным прозвищем или, возможно, мирским именем-оберегом в значении «косоглазый» или «однобокий, кривой».
© А. Ф. Рогалев. Топонимический словарь Беларуси. – Гомель: Велагор, 2023. – 1022 с.