История Зельвы официально отсчитывается с 1258 года. В то время на месте нынешнего городского посёлка существовало какое-то предшествовавшее селение. Первое же упоминание Зельвы как села в исторических документах датируется 1470 годом.
Ойконим Зе́льва (в белорусском языке – Зэ́льва) имеет отгидронимическое происхождение.
© А. Ф.
Рогалев. Топонимический словарь Беларуси. – Гомель: Велагор, 2023. – 1022 с.